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中國研究團隊突破剛性機械手臂局限性：軟體機器人手臂如象鼻一樣靈活有力
記者18日從中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)獲悉，該校陳小平研究團隊突破了剛性機械手臂的局限性，利用軟體機器人手臂解決了不確定性場景中機器人的操縱問題。研究成果日前發(fā)表在機器人領(lǐng)域知名期刊《國際機器人研究雜志》上。 目前大多數(shù)軟體機器人，如柔性手爪、水下軟體機器人、軟體手術(shù)機器人等，其使用比較軟的柔性材料作為主體，比如硅膠。這類軟體機器人通過壓縮流體、記憶合金等方式驅(qū)動柔性材料形變，從而產(chǎn)生機器人的運動。這種機器人受限于材料特性，很難做到大負載。 象鼻是自然界中即柔順靈活又很有力氣的軟體器官。受此啟發(fā)，研究團隊于2013年提出了一種蜂巢..
2021-04-19
僅A4紙大小！中國團隊完成軟體機器人萬米深海操控及自主游動實驗
位于浙江的之江實驗室4日發(fā)布消息，國際頂級期刊《自然》封面發(fā)表之江實驗室與浙江大學(xué)合作的仿生深海軟體機器人最新研究：馬里亞納海溝的自驅(qū)動軟體機器人。該研究團隊率先實現(xiàn)軟體機器人的萬米深海操控以及深海自主游動實驗。 之江實驗室智能機器人研究中心的高級研究專員李國瑞為該論文第一作者，之江實驗室智能機器人研究中心工程專員梁藝鳴為第二作者，浙江大學(xué)李鐵風(fēng)為通訊作者，之江實驗室主任朱世強、顧建軍等為共同作者。 馬里亞納海溝的自驅(qū)動軟體機器人。之江實驗室供圖 研發(fā)適應(yīng)萬米靜水壓的軟體機器人 馬里亞納海溝是已知的海洋最深處，水壓..
2021-03-05
核酸檢測全程2分鐘！機器手臂做咽拭子采樣痛不痛？
核酸檢測，是很多小伙伴并不陌生的一個名詞。 那根被稱為“直達天靈蓋”的長棉簽讓不少人有些“害怕”。 有網(wǎng)友說，“做過一次核酸檢測這輩子也不會忘記那種感覺。” 但你知道嗎？能給你做咽拭子采樣的，除了醫(yī)護人員的手，還有機械手臂。 機械手臂做咽拭子采樣安全嗎？和人工咽拭子采樣有啥不同？ 先說安全性，特別是拭子進入口腔后，能把控好力度嗎？ 清華大學(xué)機械系教授汪家道介紹，為了保證機械手臂的安全性，研發(fā)初期他和團隊的小伙伴們花費數(shù)月，前后研發(fā)過兩個版本的機械臂。 現(xiàn)在展示的第二版..
2021-03-04
玉柴品質(zhì)，世界品牌 領(lǐng)航未來發(fā)動機行業(yè)風(fēng)向的“中國芯” ---訪廣西玉柴股份機器股份有限公司副總裁譚貴榮
2017年1月10日，新年伊始，廣西玉柴機器股份有限公司（簡稱“玉柴股份”）在工程研究院試驗中心舉行國六發(fā)動機點火儀式。此次4款排放達標(biāo)國六機型成功點火，標(biāo)志著玉柴昂首提前當(dāng)前發(fā)動機行業(yè)尖端技術(shù)前沿的“國六”新時代。隨后在7月13日，玉柴又領(lǐng)先同行推出7款國六發(fā)動機，至此玉柴國六發(fā)動機已達10多款，為國內(nèi)機型數(shù)量最多，型譜覆蓋最齊全。這也意味著玉柴全系列國六發(fā)動機全部準(zhǔn)備到位，將在國際市場上與世界知名品牌同臺競技。 經(jīng)測試，玉柴國六發(fā)動機的產(chǎn)品性能均優(yōu)于國際同類產(chǎn)品，作為中國制造中的杰出代表，“玉柴芯”正以其卓越品質(zhì)成為領(lǐng)航全球發(fā)動機行業(yè)風(fēng)向..
2018-11-09
“四大家族”壟斷中國工業(yè)機器人市場 本土企業(yè)亟待突圍
“四大家族”壟斷中國工業(yè)機器人市場 自1954年世界上第一臺機器人誕生以來，世界工業(yè)發(fā)達國家已經(jīng)建立起完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，隨著我國工業(yè)自動化、智能化的發(fā)展加速，工業(yè)機器人的應(yīng)用普及也帶來了市場的急劇增長。 日本、德國的工業(yè)機器人水平全球領(lǐng)先，“四大家族”(ABB、庫卡、發(fā)那科、安川)為全球主要的工業(yè)機器人供應(yīng)商，占據(jù)全球約50%的市場份額，這主要因為他們具備先發(fā)優(yōu)勢和技術(shù)沉淀。日本在工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件(減速機、伺服電機等)的研發(fā)方面具備較強的技術(shù)壁壘;德國工業(yè)機器人在原材料、本體零部件和系統(tǒng)集成方面有一定優(yōu)..
2018-02-01
【深度】探究全國各地機器人產(chǎn)業(yè)園現(xiàn)狀
據(jù)不完全統(tǒng)計，全國各地已建或在建的機器人產(chǎn)業(yè)園一共有40多個，下面我們計劃一一梳理，以期對中國機器人產(chǎn)業(yè)園的現(xiàn)狀有更深入的了解。之前火爆的十大機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)有哪些新變化，各地又增加了哪些新的機器人產(chǎn)業(yè)園？ 從2013年開始，中國登上了全球最大工業(yè)機器人市場的寶座，就再也沒有下來。隨之而來的是國家對機器人產(chǎn)業(yè)的高度重視，并上升到了國家戰(zhàn)略的高度，出臺了各種鼓勵及補貼政策，接踵而來的，是國內(nèi)如火如荼的機器人產(chǎn)業(yè)園建設(shè)風(fēng)潮。 上海機器人產(chǎn)業(yè)園 上海機器人產(chǎn)業(yè)園位坐落于上海市寶山區(qū)顧村工業(yè)園區(qū)內(nèi)，園區(qū)面積3.09平方公里，園內(nèi)主要..
2017-08-04
為什么說機器人治不了日本“用工荒”
占日本快遞市場半壁江山的雅瑪多運輸日前突然宣布，將全面上調(diào)基本運費5%—20%。上調(diào)原因是人手嚴(yán)重短缺。 受到人手短缺困擾的不止快遞業(yè)。數(shù)據(jù)顯示，七成中小企業(yè)深感“人手不足”，不少超市、餐廳不得不縮短營業(yè)時間甚至閉店，一場用工荒正席卷日本。政府的數(shù)據(jù)也印證了這個問題的嚴(yán)重性：4月日本有效求職倍率攀升至1.48倍，創(chuàng)下1972年2月以來的最高值。 克服日趨嚴(yán)重的少子老齡化趨勢，是日本歷屆政府的重要課題。本屆政府推出的《機器人新戰(zhàn)略》《2017年經(jīng)濟增長戰(zhàn)略》草案等，均提出以“機器人替代”解決勞動力短缺問題。日本首相..
2017-06-19
三菱電機自動化：獨辟蹊徑 深拓中國機器人市場
2016中國國際工業(yè)博覽會三菱電機自動化的展臺上，手握一臺有著“可愛”黃色手柄的機器人，三菱電機自動化(中國)有限公司驅(qū)動產(chǎn)品戰(zhàn)略企劃部部長申德山笑得無比自豪：“一定為我和這臺機器人合張影，這真的是一款特別優(yōu)秀的產(chǎn)品，我希望讓更多的人知道它。” 于是，就有了這張照片。照片中的這款機器人是三菱電機MELFA F系列工業(yè)機器人，它主要展示了三菱電機機器人產(chǎn)品的安全監(jiān)視功能及正在開發(fā)中的無傳感器直接示教功能。申德山詳細地為記者介紹：“安全監(jiān)視功能主要指，當(dāng)你進入指定的范圍內(nèi)時，機器人將改變速度或者停止，以保證安全。甚至當(dāng)..
2017-05-24
中國機器人進化 誰與四大家族掰手腕
“用工成本越來越高，我們之間經(jīng)常開玩笑說，忙活一年好像都在為工人打工。”珠三角一家生產(chǎn)軸承的企業(yè)老板劉鋒(化名)近段時間越來越感受到人力成本上升帶給自己的壓力。 目前，中國城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資已經(jīng)從10年前的18200元飆漲至56399元。隨著勞動力成本不斷上漲，眾多企業(yè)紛紛引進現(xiàn)代化、自動化的裝備進行技術(shù)的改造升級，工業(yè)機器人市場與產(chǎn)業(yè)也因此逐漸蓬勃發(fā)展，“機器換人”行動也在全國各地蔓延而開。 緊隨市場而來，機器人產(chǎn)業(yè)站在風(fēng)口浪尖，政策利好不斷釋放，資本正傾巢而動。2014年，工信部發(fā)布《關(guān)于推進工..
2017-05-18
協(xié)作機器人VS傳統(tǒng)機器人之巨大優(yōu)勢
協(xié)作機器人是當(dāng)前工業(yè)機器人領(lǐng)域一個非常熱門的研究方向，國際機器人大廠陸續(xù)推出了多款協(xié)作機器人產(chǎn)品，國內(nèi)也有很多廠商已經(jīng)或者準(zhǔn)備進入這個領(lǐng)域。當(dāng)前，協(xié)作機器人的市值僅占機器人行業(yè)的5%，但預(yù)期增長很大。據(jù)預(yù)測，到2025年，全球協(xié)作機器人的銷售額將從2015年的1.16億美金，增長到114億美金，增幅超過100倍，這幾乎相當(dāng)于2015年全球工業(yè)機器人整機市場的銷售額。 協(xié)作機器人的起源 協(xié)作機器人的概念在1995年GM Motor Foundation贊助的一個項目中首次被提出。科研人員試圖找出讓機器人變得足夠安全的方法，以便機器人可以和工人協(xié)同工作。 ..
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