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人工智能終須擁有“合作”智慧,科學(xué)家認(rèn)為機(jī)器需要深入理解環(huán)境和社會(huì)關(guān)系
為幫助人類解決更根本問(wèn)題,科學(xué)家需要讓人工智能(AI)重新理解更為深層的社會(huì)。 AI助手和推薦算法每天在與數(shù)十億人互動(dòng),以多種方式影響人類的生活,但究其根本,他們對(duì)人類的了解仍然很少。英國(guó)《自然》雜志近日發(fā)表評(píng)論文章表示,由AI控制的自動(dòng)駕駛汽車(chē)已逐漸掌握與自然界的互動(dòng),但在與其他汽車(chē)和行人進(jìn)行協(xié)調(diào)或與人類駕駛員進(jìn)行協(xié)作時(shí),它們?nèi)匀皇切率帧? AI需要理解社會(huì)和“合作”的智慧,才能更好地融入我們。 在“合作”上,AI如同嬰兒 AI應(yīng)用程序的狀態(tài),反映了研究領(lǐng)域的狀態(tài)。 從入門(mén)教科書(shū)可以明顯看出,規(guī)范的AI依然是面向..
2021-05-07
工業(yè)機(jī)器人智慧系統(tǒng)
2017-08-18
當(dāng)工業(yè)機(jī)器人過(guò)熱 德國(guó)人采取了這樣的行動(dòng)
薩爾大學(xué)的一支研究小組為工業(yè)裝配、搬運(yùn)和包裝程序開(kāi)發(fā)了一套預(yù)警系統(tǒng),以監(jiān)督機(jī)床的整個(gè)運(yùn)作狀態(tài),提出診斷分析,并提示操作員及時(shí)更換零件。 智能感應(yīng)器不斷從工廠內(nèi)部的機(jī)器中廣泛收集各類測(cè)量數(shù)據(jù),并將獲得的信號(hào)特征與正常運(yùn)作條件下的特征進(jìn)行對(duì)比。當(dāng)系統(tǒng)探測(cè)到不同的特征,則表明存在潛在的故障,系統(tǒng)將立即通知操作員該采取的補(bǔ)救措施。這有助于工程師高效計(jì)劃保養(yǎng)方案,避免突發(fā)故障和意外生產(chǎn)損失。 智能感應(yīng)器不斷從工廠內(nèi)部的機(jī)器中廣泛收集各類測(cè)量數(shù)據(jù),并將獲得的信號(hào)特征與正常運(yùn)作條件下的特征進(jìn)行對(duì)比。當(dāng)系統(tǒng)探測(cè)到不同的特征,則表明存在..
2017-07-28
工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)柔性制造離不開(kāi)哪些核心部件
工業(yè)機(jī)器人夾具快換 機(jī)器人工具快換裝置(Robotic Tool Changer)通過(guò)使機(jī)器人自動(dòng)更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設(shè)備,使機(jī)器人的應(yīng)用更具柔性。這些末端執(zhí)行器和外圍設(shè)備包含例如點(diǎn)焊焊槍、抓手、真空工具、氣動(dòng)和電動(dòng)馬達(dá)等。工具快換裝置包括一個(gè)機(jī)器人側(cè)用來(lái)安裝在機(jī)器人手臂上,還包括一個(gè)工具側(cè)用來(lái)安裝在末端執(zhí)行器上。工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號(hào)、液體、視頻、超聲等從機(jī)器人手臂連通到末端執(zhí)行器。機(jī)器人工具快換裝置的優(yōu)點(diǎn)在于: 1. 生產(chǎn)線更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成; 2. 維護(hù)和修理工具可以快速更換,大大降低停工時(shí)間; ..
2017-07-14
協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人有什么不同?
隨著制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí),以及電子制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,協(xié)作機(jī)器人成為熱門(mén)話題,你以為協(xié)作機(jī)器人只是沒(méi)有安全圍欄的機(jī)器人嗎?那就大錯(cuò)特錯(cuò)了,下面我們來(lái)消除誤解吧~ 協(xié)作機(jī)器人的定義是指被設(shè)計(jì)成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人,協(xié)作區(qū)域即為機(jī)器人和人類可以同時(shí)工作的區(qū)域。 協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的主要差別有兩點(diǎn): 首先是兩種機(jī)器人所面向的目標(biāo)市場(chǎng)不同,最初協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)是為了提升中小企業(yè)的勞動(dòng)力水平,降低成本,提高競(jìng)爭(zhēng)力,就可以避免勞動(dòng)力外包的情況(將工作機(jī)會(huì)留在國(guó)內(nèi)),因此協(xié)作機(jī)器人最初的市場(chǎng)就是中小企業(yè),協(xié)作機(jī)..
2017-05-08
想掌握工業(yè)機(jī)器人伺服,伺服的控制模式你知道嗎?
伺服的控制術(shù)語(yǔ)有很多:閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、開(kāi)環(huán)控制,速度環(huán)、電流環(huán)、位置環(huán),很多朋友相信沒(méi)有弄清楚,今天就為大家詳細(xì)解答一下,伺服的控制模式是怎樣的?該怎樣系統(tǒng)的掌握這一塊? 控制系統(tǒng)的控制類型 開(kāi)環(huán)控制:沒(méi)有檢測(cè)裝置,或者不反饋機(jī)床的位移量到控制器。就位置控制而言,指令信號(hào)形式多為pulse 半閉環(huán)控制:檢測(cè)裝置安裝伺服電機(jī)上,間接反饋機(jī)床的位移量到控制器,不考慮機(jī)械誤差。 全閉環(huán)控制:檢測(cè)裝置安裝機(jī)床本體上,直接反饋機(jī)床的位移量到控制器。后二者,就位置控制而言指令信號(hào)形式多為模擬量電..
2017-04-10
黑科技機(jī)器,但是我怎么看不懂呢?
2017-03-27
一種無(wú)需編程的新型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)
機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷,其可以快速獲取大量信息,而且易于自動(dòng)處理,也易于同設(shè)計(jì)信息以及及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中,人們將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域 。由于其具有高精度、非接觸、穩(wěn)定等特點(diǎn),在國(guó)內(nèi)外工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度 。 總體而言,國(guó)內(nèi)在機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品研究開(kāi)發(fā)上與國(guó)外相比還有一定差距,目前國(guó)內(nèi)在機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品研究開(kāi)發(fā)水平上仍處于一個(gè)比較低水平 。普遍采用的是國(guó)外產(chǎn)品。目前應(yīng)用主要集中在檢測(cè)、定位、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人等幾個(gè)領(lǐng)..
2017-03-21
工業(yè)機(jī)器人常用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類
機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī),要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī),尤其是要求快速響應(yīng)時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性,并且具有較大的短時(shí)過(guò)載能力。這是伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件。 機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要要求規(guī)納如下 1、快速性 電動(dòng)機(jī)從獲得指令..
2017-02-08
富士康工人看了這個(gè)視頻哭了,德國(guó)kuka高精度上螺絲機(jī)器人
2017-01-22
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