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中國研究團隊突破剛性機械手臂局限性：軟體機器人手臂如象鼻一樣靈活有力

記者18日從中國科學技術大學獲悉，該校陳小平研究團隊突破了剛性機械手臂的局限性，利用軟體機器人手臂解決了不確定性場景中機器人的操縱問題。研究成果日前發表在機器人領域知名期刊《國際機器人研究雜志》上。目前大多數軟體機器人，如柔性手爪、水下軟體機器人、軟體手術機器人等，其使用比較軟的柔性材料作為主體，比如硅膠。這類軟體機器人通過壓縮流體、記憶合金等方式驅動柔性材料形變，從而產生機器人的運動。這種機器人受限于材料特性，很難做到大負載。象鼻是自然界中即柔順靈活又很有力氣的軟體器官。受此啟發，研究團隊于2013年提出了一種蜂巢..

2021-04-19

僅A4紙大小！中國團隊完成軟體機器人萬米深海操控及自主游動實驗

位于浙江的之江實驗室4日發布消息，國際頂級期刊《自然》封面發表之江實驗室與浙江大學合作的仿生深海軟體機器人最新研究：馬里亞納海溝的自驅動軟體機器人。該研究團隊率先實現軟體機器人的萬米深海操控以及深海自主游動實驗。之江實驗室智能機器人研究中心的高級研究專員李國瑞為該論文第一作者，之江實驗室智能機器人研究中心工程專員梁藝鳴為第二作者，浙江大學李鐵風為通訊作者，之江實驗室主任朱世強、顧建軍等為共同作者。馬里亞納海溝的自驅動軟體機器人。之江實驗室供圖研發適應萬米靜水壓的軟體機器人馬里亞納海溝是已知的海洋最深處，水壓..

2021-03-05

運用仿真技術實現產品高質量與快速交付的平衡

西門子發電機業務部是公司發電與天然氣事業部的一部分，致力于向全世界的公共事業單位提供高可靠性、高性能的旋轉發電設備。在位于德國米爾海姆市的設施中，工程師開發并增強了綜合全面的渦輪發電機產品組合，可用于高達2200MVA的大型發電應用。　　憑借100年的悠久歷史、超過1,300臺的安裝設備規模、以及高達99%的效率等級，西門子發電機以毫不妥協的產品質量而廣為人知。在這個行業中，質保費用非常高，而且斷電會造成每天高達100萬美元的損失，因此西門子的工程師不能犯任何錯誤。為此該公司不斷加大投資力度，吸引行業內最出色的人才，并整合一系列先進的工程技術..

2016-09-19

南開大學團隊實現用意念操控車輛并低速行駛- “腦控汽車”開車只需用想(圖)

“腦控汽車”在南開大學操場上進行試驗渤海早報記者游思行攝　　渤海早報訊　　(記者邵雋通訊員喬仁銘)汽車起停、進退，不用手握方向盤，不用腳踩油門、剎車，只要用“腦”想一想。昨天上午，這一幕發生在南開大學操場上，該校計算機與控制工程學院段峰副教授的研究團隊近期成功研發“腦控汽車”，在國內首次實現人腦驅車及腦電信號與汽車系統的“連結”，并有望在未來徹底改變“手”、“腳”并用的駕車模式。　　集中注意力　　汽車通人腦　　昨天上午..

2015-07-15

韓國研究團隊研發出3D打印機用“生物墨水”

韓國聯合通信社報道，韓國浦項工大Dong-WooCho（趙冬雨，音譯）教授團隊研發出可用于3D打印機的“生物墨水”。以往3D打印機用“生物墨水”多使用膠原蛋白為原料生產的水凝膠，在實現復雜組織打印方面存在較大的障礙。該研究成果是將組織或臟器經過處理去除細胞后生產成“生物墨水”。同時，在需要再生的組織內注入間充質干細胞，再通過3D打印機制造出與實際器官組織極其相似的人造組織。較以往“生物墨水”制造的組織在細胞分化方面具有較大優勢。該研究成果被登載在“自然”網絡版上。生物谷整合國家科技部..

2015-03-18

臺研究團隊破解乙肝癌化密碼

據臺灣中時電子報報道，臺灣成功大學醫學院研究團隊揭開乙型肝炎引發肝癌癌化之謎，更經動物實驗，找出心律不整老藥Amiodarone可抑制約50%的肝腫瘤生長；此藥1顆僅8元新臺幣且毒性不高，未來可望成為晚期肝癌病人在已無其他治療選項時的另一新契機。老藥新用的新發現，起于成大醫學院微生物及免疫學研究所特聘教授劉校生帶領團隊，針對46位罹患乙肝的肝癌病人，研究其體內“自噬小體”與致癌的“微小RNA-224”兩個細胞因子，在肝癌形成過程中的關聯。劉校生指出，境外已有研究發現，臨床肝癌病人體內的自噬反應低落、微小RNA-224異常過量，且自噬反..

2014-06-30

共1頁總數：13條

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