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三維重建技術(shù)助力機器人感知真實的世界
看似很酷炫的技術(shù),實際上并沒有外界想得那么高大上。 Realsense之所以能夠識別物體的深度信息,關(guān)鍵在于其具備三維重建功能。而能與Realsense齊名甚至是比Realsense更好的產(chǎn)品比比皆是,我們所知道的無人機、機器人以及無人駕駛汽車當中的壁障或路徑規(guī)劃等功能都基于三維重建技術(shù)。 說到這里你也許會認為這些產(chǎn)品的技術(shù)原理并無差異,那么事實真是如此嗎? 隨著三維重建的技術(shù)方案在不斷成熟,其方案也是層出不窮。目前,業(yè)界主流的方案就有視覺和激光雷達兩大類,例如Realsense和Leapmotion以及Kinect就是用視覺方法來..
2016-05-24
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