特種機器人產業涉及機電一體化等多項高新技術。本項目旨在管道的特殊壞境下，研制可在復雜管道壞境下對機器人的位置。姿態及管道狀態識別的多傳感智能系統，研制基于快速圖像的伺服控制系統和基于圖像的快速通道檢測技術，并實現管道機器人的產業化，適應市場的需求。

孵化階段

第一階段：確定管道機器人的市場需求，突破其關鍵技術

第二階段：研制管道機器人系列樣機

第三階段：項目產業化

孵化成果:正在制定產業化計劃