合作信息
銳華嵌入式實時操作系統V5.0
發布單位：中國電子科技集團公司第三十二研究所
所屬行業：新一代信息技術
合作信息類型：意向合作
機構類型：科研院所
供求關系：供應
合作信息期限：2018-7
參考價格：面議
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合作信息簡介
技術參數
1.基于優先級的可搶占調度及防優先級反轉策略，單調速率調度算法，實時響應時間不大于10μs
2.支持MMU 存儲域保護，層次化的故障檢測/ 隔離和恢復機制，增強系統的可靠性
3. 信號量、消息隊列、事件和異步信號機制，滿足任務間通信、同步和互斥的需求
4. 運行時動態加、卸載，支持系統組件和應用程序在線升級，提高系統的可擴展性、可維護性
5.支持PCI/PCI-E、RapidIO、1553B、USB 等總線以及各類存儲、網絡、顯示設備
6. 基于日志的可靠文件系統支持，斷電保護，確保用戶數據安全
7.符合標準的TCP/IP 協議棧，高效的IP 轉發機制，配置典型的網絡應用協議
8. 提供符合POSIX 1003.13-2003 規范的接口，保障應用的可移植性
9. 提供VxWorks APIs，保障用戶已有軟件資產的平滑遷移
10.支持芯片國產化及多元化-支持龍芯（MIPS）、申威、SPARC、PowerPC、ARM、X86 等主流CPU 芯片
功能描述
可廣泛應用于核能、航天、航空、船舶、電子設備、信息化、車輛、儀器儀表等應用領域.主要功能描述如下:
1.微內核、組件化體系結構
微內核提供強實時調度、基本內存管理、時鐘管理、中斷管理等功能，核心組件提供定時器、區域、分區、信號、事件、信號量、消息等可裁剪功能，滿足從深嵌入式系統到高端復雜的嵌入式系統需求。銳華（ReWorks）的微內核、層次化組件結構決定了其固有的模塊化特性，為提高系統的升級維護能力、目標處理環境適應能力以及系統的擴展能力等提供了基礎保障。
2.任務管理
多任務管理：支持256個任務調度優先級，具備靈活可配置的任務調度算法，實現了搶占式調度、時間片輪轉調度以及速率單調算法RMA（Rate Monotonic Algorithm）。任務上下文切換快速，任務調度可預測；
多核調度：通過自旋鎖、原子操作、內存屏障等機制保障多核數據保護，采用統一的任務隊列管理，基于高效的核間中斷機制實現多核任務統一調度，實現任務針對核的親和性綁定或排它性設置，賦予多核環境中各CPU調度本地就緒隊列的能力；
單調速率調度算法：具備周期性任務的可調度性分析能力，保證系統即使在短暫的超載情況下，不會超過各實時任務的截止時間（deadline），確保系統行為的可預見性。
3.內存管理
可變大小機制，負責內存的分配和釋放，對核心堆內存和用戶堆內存進行管理；
針對任務組的存儲域保護機制，防止不同模塊相互篡改存儲空間；
支持內存分配算法可配置。
4.中斷管理
核心可搶占設計；
快速中斷處理機制，使主體的中斷處理可運行于任務環境，提高了系統的可靠性，同時減少中斷嵌套層次以及系統的臨界區，縮短中斷延遲時間；
支持中斷嵌套處理。
5.設備管理
優化I/O吞吐量和響應速度的設備驅動框架；
設備驅動的可插拔管理。I/O設備通過設備驅動程序表進行管理，對設備的操作抽象為初始化、打開、關閉、讀、寫、控制、輪詢等；
支持字符設備、網絡設備和塊設備等設備管理，設備包括多串口卡、音視頻卡、紅外接口、I2S、I2C、SPI、數字采集卡、網絡接口、LCD、觸摸屏、USB、1553、CAN、NVRAM、Flash、DOC、雙口RAM等設備。
6.時鐘/定時器管理
時鐘管理為輪轉調度提供時間片，并用于信號量、事件、消息、信號等操作的超時管理。
基于看門狗機制，提供定時器任務，實現對系統中特定功能的統一定時觸發；同時，實現了符合POSIX規范的定時器接口，通過異步信號機制完成定時觸發。
實現了高精度時鐘，提供微秒級的計時手段。
7.任務通訊
為了滿足任務間通訊、同步和互斥的需要，設計實現了信號量、消息隊列、事件和異步信號等通訊機制，其中，互斥信號量支持優先級繼承、優先級天花板，用于解決優先級倒置的問題。
8.文件系統
通過將文件系統的各模塊抽象化，實現了虛擬文件系統層，從而能夠支持多種文件系統，包括FAT、高可靠文件系統。其中，高可靠文件系統基于事務型實現，在系統掉電或其他異常情況下，實現事務回滾，從而實現數據完整性保護。
9.網絡協議
支持常見百兆網卡以及Intel8254X、Intel8257X等常見千兆網卡，提供TCP、UDP、IP、ICMP和ARP等網絡協議，提供標準socket編程接口，并實現了典型的Internet應用協議如HTTP、FTP、TFTP、Telnet等協議及相關服務。
10.VxWorks兼容層
通過對VxWorks的任務調度、任務通訊、中斷、定時器、動態加卸載等系統調用接口及相關宏定義的封裝，在應用層上實現了VxWorks源碼級兼容。同時參照VxWorks驅動框架，實現了基于tyLib的字符設備、基于DOSFS文件系統的塊設備驅動兼容。
11.模塊動態加/卸載
提供模塊動態加/卸載功能，允許用戶通過網絡或串口等通訊方式將功能擴展模塊或系統升級模塊注入系統，實施動態鏈接與配置，提高系統的開發效率和升級維護能力。
12系統監控
支持系統監控接口，可以實現對包括任務、內存、文件系統使用情況等的監控。
聯系方式 (021)67092238
1.基于優先級的可搶占調度及防優先級反轉策略，單調速率調度算法，實時響應時間不大于10μs
2.支持MMU 存儲域保護，層次化的故障檢測/ 隔離和恢復機制，增強系統的可靠性
3. 信號量、消息隊列、事件和異步信號機制，滿足任務間通信、同步和互斥的需求
4. 運行時動態加、卸載，支持系統組件和應用程序在線升級，提高系統的可擴展性、可維護性
5.支持PCI/PCI-E、RapidIO、1553B、USB 等總線以及各類存儲、網絡、顯示設備
6. 基于日志的可靠文件系統支持，斷電保護，確保用戶數據安全
7.符合標準的TCP/IP 協議棧，高效的IP 轉發機制，配置典型的網絡應用協議
8. 提供符合POSIX 1003.13-2003 規范的接口，保障應用的可移植性
9. 提供VxWorks APIs，保障用戶已有軟件資產的平滑遷移
10.支持芯片國產化及多元化-支持龍芯（MIPS）、申威、SPARC、PowerPC、ARM、X86 等主流CPU 芯片
功能描述
可廣泛應用于核能、航天、航空、船舶、電子設備、信息化、車輛、儀器儀表等應用領域.主要功能描述如下:
1.微內核、組件化體系結構
微內核提供強實時調度、基本內存管理、時鐘管理、中斷管理等功能，核心組件提供定時器、區域、分區、信號、事件、信號量、消息等可裁剪功能，滿足從深嵌入式系統到高端復雜的嵌入式系統需求。銳華（ReWorks）的微內核、層次化組件結構決定了其固有的模塊化特性，為提高系統的升級維護能力、目標處理環境適應能力以及系統的擴展能力等提供了基礎保障。
2.任務管理
多任務管理：支持256個任務調度優先級，具備靈活可配置的任務調度算法，實現了搶占式調度、時間片輪轉調度以及速率單調算法RMA（Rate Monotonic Algorithm）。任務上下文切換快速，任務調度可預測；
多核調度：通過自旋鎖、原子操作、內存屏障等機制保障多核數據保護，采用統一的任務隊列管理，基于高效的核間中斷機制實現多核任務統一調度，實現任務針對核的親和性綁定或排它性設置，賦予多核環境中各CPU調度本地就緒隊列的能力；
單調速率調度算法：具備周期性任務的可調度性分析能力，保證系統即使在短暫的超載情況下，不會超過各實時任務的截止時間（deadline），確保系統行為的可預見性。
3.內存管理
可變大小機制，負責內存的分配和釋放，對核心堆內存和用戶堆內存進行管理；
針對任務組的存儲域保護機制，防止不同模塊相互篡改存儲空間；
支持內存分配算法可配置。
4.中斷管理
核心可搶占設計；
快速中斷處理機制，使主體的中斷處理可運行于任務環境，提高了系統的可靠性，同時減少中斷嵌套層次以及系統的臨界區，縮短中斷延遲時間；
支持中斷嵌套處理。
5.設備管理
優化I/O吞吐量和響應速度的設備驅動框架；
設備驅動的可插拔管理。I/O設備通過設備驅動程序表進行管理，對設備的操作抽象為初始化、打開、關閉、讀、寫、控制、輪詢等；
支持字符設備、網絡設備和塊設備等設備管理，設備包括多串口卡、音視頻卡、紅外接口、I2S、I2C、SPI、數字采集卡、網絡接口、LCD、觸摸屏、USB、1553、CAN、NVRAM、Flash、DOC、雙口RAM等設備。
6.時鐘/定時器管理
時鐘管理為輪轉調度提供時間片，并用于信號量、事件、消息、信號等操作的超時管理。
基于看門狗機制，提供定時器任務，實現對系統中特定功能的統一定時觸發；同時，實現了符合POSIX規范的定時器接口，通過異步信號機制完成定時觸發。
實現了高精度時鐘，提供微秒級的計時手段。
7.任務通訊
為了滿足任務間通訊、同步和互斥的需要，設計實現了信號量、消息隊列、事件和異步信號等通訊機制，其中，互斥信號量支持優先級繼承、優先級天花板，用于解決優先級倒置的問題。
8.文件系統
通過將文件系統的各模塊抽象化，實現了虛擬文件系統層，從而能夠支持多種文件系統，包括FAT、高可靠文件系統。其中，高可靠文件系統基于事務型實現，在系統掉電或其他異常情況下，實現事務回滾，從而實現數據完整性保護。
9.網絡協議
支持常見百兆網卡以及Intel8254X、Intel8257X等常見千兆網卡，提供TCP、UDP、IP、ICMP和ARP等網絡協議，提供標準socket編程接口，并實現了典型的Internet應用協議如HTTP、FTP、TFTP、Telnet等協議及相關服務。
10.VxWorks兼容層
通過對VxWorks的任務調度、任務通訊、中斷、定時器、動態加卸載等系統調用接口及相關宏定義的封裝，在應用層上實現了VxWorks源碼級兼容。同時參照VxWorks驅動框架，實現了基于tyLib的字符設備、基于DOSFS文件系統的塊設備驅動兼容。
11.模塊動態加/卸載
提供模塊動態加/卸載功能，允許用戶通過網絡或串口等通訊方式將功能擴展模塊或系統升級模塊注入系統，實施動態鏈接與配置，提高系統的開發效率和升級維護能力。
12系統監控
支持系統監控接口，可以實現對包括任務、內存、文件系統使用情況等的監控。
聯系方式 (021)67092238
