作動筒（器）是工業裝備中模塊化的直線運動測控一體化裝置，我校開發的電作動筒與氣動、液壓作動筒相比，具有定位精度高、無溫度漂移、無零漂、承載范圍大、調速范圍大、控制方便動作滯后小、適應性強、配套簡單等優點，可取代部分液壓、氣壓驅動裝置，既可作直線運動，又可通過杠桿、連桿等機均轉換成多種復雜的動作，是實現大載荷、高精度控制的關鍵運動部件。  技術特點：     具有閉環精密測量技術及動態誤差在線補償及自動實時檢測并抑制機械振動，提高精度穩定性；實時自適應調整控制系統增益至最佳值，改善控制系統穩定性與低速爬行現象。（1）全數字閉環控制，控制精度高，荷積比大，載荷范圍 20kg～10000kg；（2）抗扭導軌內置，可以實現全密封；外形簡潔流暢；（3）傳感器內置，結構緊湊；（4）結構受力合理，抗過載、抗振性好。在載荷精度特性、開放式數字控制、模塊化技術方面達到國際先進水平。  應用領域及前景：     可廣泛應用于高速機車主動傾擺、飛機舵面操控、冷軋/熱軋鋼板/鋼帶精度控制，以及造紙、包裝印刷、塑料薄膜、膠片的張力控制等相關工業領域。本課題組研究電作動筒及其控制系統十多年，得到了包括江蘇省自然科學基金（招標項目）省部級項目的支持，在閉環精密測量及動態誤差在線補償、自動實時檢測機械的振動與抑制、實時自適應控制、、基于 80486 與 ARM 32 位高速處理器的全數字伺服控制系統等方面取得了重要突破。