合作信息
基于高速 DSP 的多軸運動控制卡
發(fā)布單位:南京航空航天大學
所屬行業(yè):機械
合作信息類型:成果轉(zhuǎn)讓
機構類型:高等院校
供求關系:供應
合作信息期限:2015-12
參考價格:面議
0
收藏數(shù)
合作信息簡介
多軸運動控制卡以 32 位 DSP+FPGA 為硬件平臺、嵌入式實時操作系統(tǒng)為軟件平臺,配有先進的多軸聯(lián)動插補、平穩(wěn)速度規(guī)劃和高精度伺服控制等核心控制算法,具有性能先進、功能齊全、接口豐富、性價比高、通用性好等優(yōu)勢。
技術特點:
控制軸數(shù):4-8 軸,步進電機或伺服電機;
控制信號:脈沖,模擬量,高速串行總線;
開關量控制:32 輸入、24 輸出;
外部接口:PCI、USB、RS485、RS232,用于下載程序、擴展人機界面等;
控制功能:高速定位、多軸聯(lián)動軌跡、前瞻速度規(guī)劃、S 形平穩(wěn)升降速;
軌跡插補:多軸直線、空間圓弧、樣條曲線等。
應用領域:
可實現(xiàn)目標對象的定位、軌跡運動、速度、加速度等自動控制,廣泛應用于工業(yè)機器人、雕刻機、數(shù)控機床、微電子制造裝備、醫(yī)療設備等精密驅(qū)動,以及食品、包裝、紡織、木材加工等專用機械控制。