中國自主研制的北斗衛星導航系統從 2009 年起進入了組網高峰期，預計 2011 年完成第一期組網，形成覆蓋中國及中國周邊的區域性衛星導航系統，到 2020 年左右形成覆蓋全球的衛星導航定位系統；北斗衛星導航模擬器作為北斗衛星導航仿真研究、設計開發、生產測試和應用的關鍵技術設備，在衛星導航應用的推動下將成為我國計算機仿真產品市場的新興增長點。北京理工大學雷達技術研究所開發研制的 RNSS 導航信號仿真器的基本功能是根據 RNSS 數學仿真分系統計算產生的某一用戶接收到 12 顆衛星的各自的導航電文、延遲、多普勒頻移、信號強度、多徑延遲時間和幅度等參數信息，用數字信號處理的方法產生數字波形，并在數字域進行波形合成，最后通過高速 DAC 器件輸出中頻 RNSS 信號，然后由上變頻單元分別調制到BD-2 的 B1、B2 和 B3 頻點或 GPS L1 和 L2 頻點，最后在輸出單元進行功率合成。 RNSS 導航信號仿真器為用戶提供較為靈活的控制機制，允許對碼型和頻點進行預臵和修改，并可在仿真測試過程中根據控制指令對輸出信號進行調節。部分 RNSS 導航信號仿真器產品已經交付 BD 系統地面控制總站、航天科集團 501 所和 503 所、高校研究所等單位。