醫療機器人作為當今最活躍的研究領域之一，在微創手術、高效處理手術過程的量化信息、增強醫生對手術現場的感知、決策和操控能力、提高手術安全、避免醫生受到射線傷害、大大減輕醫生勞動強度、降低手術成本等多方面具有不可替代的作用。多年來，北京理工大學研制了多套醫療機器人系統，在機器人定位與穿刺、機器人導航、醫學圖像與機器人結合等多個方面取得顯著成績，研發了多種醫療機器人平臺。超聲導航下的微波消融輔助手術機器人能夠實現術前肝臟特征組織圖像獲取及治療規劃；術中實體狀態與三維超聲圖像的配準，并根據治療規劃路徑控制機器人進行穿刺針定位；同時利用實時超聲圖像對治療規劃路徑進行更新和監控。高端微創血管介入手術機器人，能夠實現在遠離輻射環境下快速、準確地控制導管到達病灶，縮短了手術時間，減少了放射損傷。