小型仿人機器人具備動作靈活多樣，安全輕便的特點。具有 21個運動自由度，可實現穩定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等復雜動作，同時具備語音控制功能，能夠按人的語音指令執行動作，是一種理想的娛樂、教育、科研平臺。主要指標：身高 55cm；體重 3.3kg；自由度 21 個；快速運動能力為步行、轉彎、倒地后站立；步行速度 1km/h, 步行周期 230ms；動力為鋰電池 14V/2.2Ah/30A；感知為姿態傳感器、視覺傳感。