從履帶車輛的無級轉向技術的發展來看，液壓無級及液壓復合無級轉向是上世紀 70 至 80 年代發展的具有代表性的新技術。 世界各國發展的新型和改進型軍用履帶車輛的傳動裝臵上，幾乎全部采用了這類新型的無級轉向機構。在民用工程車輛上也逐漸開始采用。可實現履帶車輛無級轉向功能。主要技術指標是：車輛噸位： 10～50t；可匹配的發動機功率范圍： 50～600kW；輸入轉速范圍：2000～3000r/min；傳動效率：90%～93%。