電子差速橋技術(shù)是電動汽車所具有的一項關(guān)鍵技術(shù)。基于電動輪驅(qū)動技術(shù)的電動汽車由于采用多電機驅(qū)動策略，不僅傳動系統(tǒng)簡單、效率高，而且可以解決電動汽車對電動機功率要求高和功率器件性能難以滿足要求的矛盾，是電動汽車發(fā)展的一個重要方向。結(jié)合電動游覽車開發(fā)項目，設(shè)計了電子差速橋，電動輪采用直流串激電動機，電動機電樞采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)，控制器采用了基于轉(zhuǎn)向幾何的獨立轉(zhuǎn)矩開環(huán)和閉環(huán)控制策略以及基于減小質(zhì)心側(cè)偏角的獨立轉(zhuǎn)矩控制策略，達(dá)到了不用測量方向盤轉(zhuǎn)角即可由電動機自動實現(xiàn)速度與驅(qū)動力調(diào)節(jié)，滿足車輛轉(zhuǎn)向行駛要求。應(yīng)用該技術(shù)的電動游覽車已進行了試車試驗，達(dá)到了預(yù)期的性能。