交互式機器人磨削拋光柔性加工系統與常規磨削拋光加工方式不同，該系統在分析研究磨削拋光加工過程的基礎上，實現了信息輸入、離線編程、系統校準、過程加工、在線動態補償和質量控制的系統集成。該系統加工過程的六個階段由離線編程模塊、在線校準模塊、加工路徑智能學習模塊、復雜曲面工件修形路徑實時生成模塊、在線動態補償模塊、在線質量控制模塊七個模塊實現，形成了一個具備自學習功能的全過程機器人自動化加工系統。該系統可明顯提高磨削拋光加工質量，降低勞動強度，改善作業環境，提高勞動生產效率，降低勞動成本。材料磨削拋光加工工藝屬于特種加工工藝，在航空航天和國防領域具有重要應用背景，在民用產品中應用更為廣泛，因此，該項技術具有廣闊的市場前景和巨大的經濟效益。該項研究得到了國家中小企業創新基金的資助，是河北省重點支持高科技項目，目前已獲得多項國際和國內專利。