五坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床在航空航天、汽車、發(fā)電設(shè)備、模具等制制造業(yè)中應(yīng)用廣泛。機(jī)床的雙擺頭是五軸數(shù)控機(jī)床中的重要部件，開發(fā)新型高性能、低成本的機(jī)床擺頭具有重要的實(shí)際意義和廣泛的市場(chǎng)前景。     雙擺頭是5坐標(biāo)機(jī)床的關(guān)鍵部件，高精度、高剛性的雙擺頭具有很高的制造難度。目前的雙擺頭均采用兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)串聯(lián)組成，不但價(jià)格普遍較高，而且很難同時(shí)保證高精度和高剛性。本項(xiàng)目的3-PRS+UPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)同時(shí)解決了擺角范圍小，精度、剛性低等并聯(lián)機(jī)構(gòu)常見的缺點(diǎn)，為研制出大擺角、高精度、高剛性的并聯(lián)雙擺頭提供了可能。樣機(jī)已經(jīng)研制成功，其中整機(jī)結(jié)構(gòu)和球鉸分別獲得發(fā)明專利和實(shí)用新型專利。