合作信息
高精度隨動(dòng)控制系統(tǒng)
發(fā)布單位：南京理工大學(xué)
所屬行業(yè)：電子信息
合作信息類型：成果轉(zhuǎn)讓
機(jī)構(gòu)類型：高等院校
供求關(guān)系：供應(yīng)
合作信息期限：2015-12
參考價(jià)格：面議
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合作信息簡(jiǎn)介
本項(xiàng)目源于課題組多個(gè)裝置隨動(dòng)控制系統(tǒng)的研究成果積累。高精度的隨動(dòng)控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由直流/交流、同步/異步等各類電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，控制器采用高性能的 DSP 處理器和可編程邏輯控制器作為核心器件，配合具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能控制算法，滿足高精度的控制指標(biāo)。該項(xiàng)目成果可用于各種負(fù)載類型系統(tǒng)的速度、位置跟蹤系統(tǒng)的精確控制。
技術(shù)指標(biāo)：
1）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量范圍廣：200Kgm2~5000Kgm2；
2）穩(wěn)態(tài)精度：≤3’（小慣量系統(tǒng)精度可更高）；
3）動(dòng)態(tài)跟蹤精度：速度 60°/s，加速度 60°/s2 時(shí)精度≤12’（小慣量系統(tǒng)精度可更高）。
