吊車已廣泛應(yīng)用于車間、碼頭、倉庫等工業(yè)場所,其在吊運(yùn)過程中貨物不可避免的要出現(xiàn) “擺動”現(xiàn)象，這種“擺動”將給生產(chǎn)帶來危害，如損壞貨物、傷害地面工作人員等；同時，由于這種擺動的存在，也降低了系統(tǒng)的工作效率。本研究小組長期從事吊車的防擺控制研究，并根據(jù)真實(shí)的龍門吊車系統(tǒng)搭建了吊車實(shí)物仿真系統(tǒng)，該實(shí)驗(yàn)用吊車系統(tǒng)主要由四個部分組成，即吊車本體、控制柜、數(shù)據(jù)采集卡和工業(yè)計算機(jī)。     吊車負(fù)載防擺控制問題屬“欠驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)”的非線性控制，本研究小組現(xiàn)已從理論到實(shí)踐掌握了吊車防擺控制技術(shù)，其中所涉及的理論、技術(shù)與方法也可擴(kuò)展應(yīng)用到其他的欠驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)中。