電控驅動系統是構成工業縫紉機的核心部件。目前我國是工業縫紉機生產和應用最多的國家，但其中所采用的后兩種先進技術方案主要來自日本，我們國內只有少數幾家企業和高校能夠提供基本的技術方案。我校微特電機與控制研究所結合自身在永磁電機設計與控制方面的優勢，研制成功了工業縫紉機用伺服驅動系統，解決了其中電機設計、傳感器設計和低成本永磁電機伺服驅動等難題。     本系統采用優化設計的永磁同步電動機，加裝簡易編碼器，使得驅動縫紉機的電機部件體積小、加工容易、成本低。本系統采用一片價格低、功能強的新型DSP芯片作為主控單元實現對永磁同步電動機的矢量控制，同時通過采用新型的智能功率模塊減小了驅動器電子線路部分的體積。另外系統使用成本低的電流傳感器，使得所開發的系統在同類方案中在成本方面占有一定優勢。 技術特點及優勢     本系統目前達到的指標是：額定轉速4000rpm，最高轉速5000rpm（在帶動縫紉機頭的情況下），額定功率400W，供電電壓220V@50Hz。     本系統實現的功能有：快速起動和制動能力（在帶縫紉機頭情況下從0加速至4000rpm需要200ms，減速時間約150ms），隨腳踏板傳感器自動無極調速功能，縫紉后自動停下針位功能（停針精度<+/-2度），自動剪線、撥線功能，倒縫功能。     本系統可實現過流、過壓、欠壓、傳感器失常和堵轉等保護。系統還可拓展通訊功能，從而實現對縫紉機的自動控制。