充分考慮了電動車用感應電動機的高比功率、高效率、運行區域寬等特點，初步得出了適合于電動車用的感應電動機的優化設計方法。對電機進行溫度場的數值計算。通過合理的優化結構設計，在滿足機械強度的前提下盡量減小各零部件的體積和重量。在實現跟隨轉速的力矩控制基礎上，在提高控制速度、控制精度、CAN總線通訊速度及可靠性等方面開展了研究。實現了電啟機、電啟車、電驅動、發動機單獨驅動、混合驅動、再生制動六種工作模式。采用具有CAN接口的DSP做為控制器的CPU。進行了磁通矢量調節的直接轉矩控制器的開發，在控制算法和編程上更多的考慮混合動力車的工況要求。仿真研究了直接力矩控制在混合動力車上的應用問題。已在樣車和小批下線車實用。研究成果獲省部級科技成果二等獎1項。    （1）水冷感應電機    （2）水冷永磁無刷電機     永磁同步式主驅動電機及其控制系統；最大轉矩（60sec） 150N?m；連續轉矩 (1hr)60 N?m；連續輸出功率 (1hr) 20kW    （3）交流同步式起動/發電機及其控制系統     最大轉矩（60sec） 45N?m；連續轉矩 (1hr) 15N?m；最大輸出功率 (60sec) 8kW；連續輸出功率 (1hr) 4kW