合作信息
面向光纖作業的微操作機器人
發布單位：哈爾濱工業大學
所屬行業：機械
合作信息類型：成果轉讓
機構類型：高等院校
供求關系：供應
合作信息期限：2015-12
參考價格：面議
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合作信息簡介
該課題以光纖耦合作業為應用背景，從基礎研究、單元技術開發、系統應用研究三個層次，對微操作機器人關鍵技術進行了深入研究。取得如下成果：
1、提出了壓電陶瓷的遲滯數學模型，得到實驗驗證。
2、研制了系列化的壓電陶瓷驅動電源，獲得應用。
3、研制了三種微位移檢測模塊和全數字化的微定位控制器，獲得應用。
4、研制出五自由度納米級微驅動系統，達到納米精度，獲得應用。
5、研制出六自由度精密并聯定位系統，達到亞微米級精度，獲得應用。
6、研制出具有通用性并能夠完成光纖精密作業的微操作機器人系統，達到如下指標：光纖間偏軸量：小于0.05μm，光纖間軸向傾斜角：小于30″，耦合功率衰耗：小于0.02dB，平均作業時間：小于18s。
技術水平
該項技術總體上居于國內領先地位，并達到了國際先進水平。
