移動式智能服務機器人系統分成四部分：全方位移動機器人機構；七自由度機器人雙作業臂；機器人控制系統；機器人多方式人機交互系統。可實現一定范圍內的機器人全方位自主移動，自動避障,利用多關節機器人手臂,可靈巧的完成一定的服務作業功能，通過可視化圖形編程方式可以任意設定機器人自主移動路徑和服務功能，通過語音識別控制方式或遠程遙控方式控制機器人的移動、轉向、后退和予設動作功能。     主要技術指標     機器人移動速度：200mm-700mm/s ；機器人驅動方式：直流伺服電機；機器人控制方式：自主和遙控相結合；電源：24V；機器人作業臂自由度：5X2=10；機器人自重：〈150Kg；連續工作時間：2小時；作業臂最大抓取重量：1Kg。