合作信息
面向反恐偵察的微聲爬壁機器人
發(fā)布單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
所屬行業(yè)：機械
合作信息類型：成果轉(zhuǎn)讓
機構(gòu)類型：高等院校
供求關(guān)系：供應(yīng)
合作信息期限：2015-12
參考價格：面議
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合作信息簡介
在樓宇反恐偵察領(lǐng)域，反恐人員通過遙控裝置控制爬壁機器人系統(tǒng)移動至偵查位置，通過攝像機記錄房間內(nèi)的實際情況，并通過無線傳輸裝置實時傳到遙控終端，為反恐人員判斷形勢、做出決斷提供現(xiàn)場依據(jù)，可以大大地降低行動的危險性，有效地保障反恐人員的安全。該爬壁機器人采用負(fù)壓吸附、單吸盤、四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，具有移動快、吸附可靠、適應(yīng)多種墻壁表面、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、控制方便靈活等特點。
目前爬壁機器人完成主要研究技術(shù)指標(biāo)如下：
l 尺寸：400×400×150mm；
l 重量：8Kg；
l 速度：10m/min
l 續(xù)航時間：瓷磚面50分鐘 粉刷面70分鐘；
l 無線傳輸：100m；
l 噪聲：直接測量68dB (1米距離測量)；隔單層封閉玻璃窗戶1m測量：50 dB(機器人離窗戶0.5m距離)；
l 吸附介質(zhì)：玻璃幕墻、瓷磚壁面(溝槽深＜5mm,密封環(huán)與溝槽相交18次)、水泥粉刷壁面；
