該課題以光纖耦合作業(yè)為應(yīng)用背景，從基礎(chǔ)研究、單元技術(shù)開發(fā)、系統(tǒng)應(yīng)用研究三個層次，對微操作機器人關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究。取得如下成果：

　　1、提出了壓電陶瓷的遲滯數(shù)學(xué)模型，得到實驗驗證。

　　2、研制了系列化的壓電陶瓷驅(qū)動電源，獲得應(yīng)用。

　　3、研制了三種微位移檢測模塊和全數(shù)字化的微定位控制器，獲得應(yīng)用。

　　4、研制出五自由度納米級微驅(qū)動系統(tǒng)，達(dá)到納米精度，獲得應(yīng)用。

　　5、研制出六自由度精密并聯(lián)定位系統(tǒng)，達(dá)到亞微米級精度，獲得應(yīng)用。

　　6、研制出具有通用性并能夠完成光纖精密作業(yè)的微操作機器人系統(tǒng)，達(dá)到如下指標(biāo)：

　　光纖間偏軸量：小于0.05μm 光纖間軸向傾斜角：小于30″

　　耦合功率衰耗：小于0.02dB 平均作業(yè)時間：小于18s

　　技術(shù)水平：

　　該項技術(shù)總體上居于國內(nèi)領(lǐng)先地位，并達(dá)到了國際先進(jìn)水平。

　　產(chǎn)業(yè)化前景：

　　目前，在納米微定位方面已經(jīng)形成產(chǎn)業(yè)化。有了這些關(guān)鍵技術(shù)成果，面向這些不同的應(yīng)用領(lǐng)域，進(jìn)行技術(shù)集成，開發(fā)出不同的應(yīng)用系統(tǒng)。沿著目標(biāo)牽引、技術(shù)驅(qū)動的思路，將會極大地促進(jìn)微操作技術(shù)在各個領(lǐng)域的應(yīng)用。用戶主要是國內(nèi)大專院校和科研院所，與國外同類產(chǎn)品相比，所研制的微驅(qū)動產(chǎn)品具有更好的性價比，越來越多的研究單位開始認(rèn)識和選擇所研制的納米微驅(qū)動產(chǎn)品，市場前景看好，取得了良好的經(jīng)濟和社會效益。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：

　　該研究成果可用于光纖作業(yè)、光學(xué)微調(diào)整、生物醫(yī)療微操作、微機電系統(tǒng)組裝、超精密加工等領(lǐng)域。

　　負(fù)責(zé)人：榮偉彬、孫立寧、陳立國

　　合作方式：可進(jìn)行技術(shù)合作，投資規(guī)模：300萬元人民幣，具體事宜，雙方洽談。

　　聯(lián)系人：趙軼杰

　　聯(lián)系電話：0451-86403033/13945696409