本樹木打冰除雪機的功能是在寒冬完成對樹木枝葉上附著冰雪的擊打、清理。機器由底端操作機構、中間延伸機構、頂端打冰除雪機構組成，底端操縱機構可在人力作用下將中間延伸機構定位在空間任意角度；中間延伸機構則通過機構的巧妙組合，純機械式控制完成伸縮，且機構之間運動協調、控制準確；頂端打冰除雪機構采用柔性打擊方案，在完成作業的同時更加側重于保護綠色生命。本機器創新點在于：     1）首創性實現樹木除冰作業機械化；     2）保護綠色生命的理念創新；     3）機構巧妙組合設計。