潛器通信浮標(biāo)、水下機(jī)器人等需要在海洋作業(yè)的系統(tǒng)必須了解作業(yè)地點的風(fēng)浪參數(shù)，以便判斷是否能在水面作業(yè)，或者何種操作方式。而天氣預(yù)報系統(tǒng)很難精確預(yù)報該地點海浪（波高、波數(shù)）情況。無風(fēng)浪條件下，水下深度可以通過壓力、聲納等設(shè)備獲得，但當(dāng)有風(fēng)浪時，特別是在淺表面時，直接通過壓力計算的誤差很大。原因在于沒有考慮有風(fēng)浪對壓力的影響，其影響按指數(shù)規(guī)律變化，接近水面時，其誤差接近波高。當(dāng)深度大于二分之一波長時，風(fēng)浪對壓力的影響可以忽略不計。     采用壓力傳感器、加速度、計傾角儀和數(shù)字信號處理器等器件構(gòu)成的測量系統(tǒng)，綜合預(yù)測與濾波技術(shù)、軌跡跟蹤技術(shù)等，獲得穩(wěn)定而準(zhǔn)確的浪高、波長數(shù)據(jù)，可實現(xiàn)10 Hz的數(shù)據(jù)刷新顯示，計算結(jié)果可以保存在測深系統(tǒng)，也可以傳輸至其它設(shè)備。該系統(tǒng)可以在靜止或運動狀態(tài)下測量風(fēng)浪參數(shù)，計算瞬時水下深度。其水池試驗結(jié)果顯示，誤差優(yōu)于厘米級。正在進(jìn)行工程化和最后驗收實驗。