合作信息
小型地面移動機器人
發布單位:哈爾濱工程大學
所屬行業:機械
合作信息類型:成果轉讓
機構類型:高等院校
供求關系:供應
合作信息期限:2015-12
參考價格:面議
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合作信息簡介
尺寸:360*220*130 mm,履帶驅動或輪式驅動,最大速度:4m/s,電源電壓:直流12V,
最大通信距離:2000m,最大紅外測量距離:1000mm,最大超聲波測量距離:5000mm。
基本配置:紅外避障傳感器*4,超聲波測距傳感器*4,MMA7455三軸傾角傳感器*1,光柵編碼測速傳感器*2,GY-26電子羅盤*1,ublox LEA-5A GPS*1,LPC2132處理器*1,680*340像素無線攝像頭*1,溫濕度傳感器*1,C1100無線數傳模塊,二自由度機械云臺*1,支持I2C、SPI通信接口設備擴展,32路PWM信號輸出,提供開發源代碼。
基本功能:無線監控,遙控遙感,UART通信實驗,I2C通信實驗,SPI通信實驗,上、下位機通信實驗,PWM舵機、步進電機、直流電機控制實驗,嵌入式系統開發試驗,溫濕度測量,紅外避障實驗,超聲波測距、避障實驗,圖像識別實驗,導航定位實驗,地形二維圖生成實驗,傳感器數據采集融合實驗。
可根據用戶需求升級硬件性能:擴展至八路紅外加八路超聲波,增加超聲波和紅外傳感器測量距離,更換運動模塊和動作模塊,增強通信能力,提高續航能力,提高傳感器精度,更換處理器。