（一）自動手指康復訓練器    由手持控制盒和訓練器兩部分組成，手持控制盒用于各種訓練方式的設定，訓練器完成手部的訓練工作。通過在手持控制盒上設定參數后，傳給訓練器，訓練器按著設定的參數用電機拖動機構，帶動患者手指進行往復的伸縮運動。可以完成手部肌肉群的恢復性訓練及力量訓練，從而使手部逐漸恢復正常功能。具有三種訓練模式，可以實現拇指訓練、四指訓練、拇指與其他四個手指協調運動訓練。 （二）站立式下肢康復訓練機器人     該下肢康復訓練機器人通過約束機構巧妙地將步態運動和踝關節姿態協調起來，可以模擬正常人行走的橢圓步態和踝關節的運動姿態，帶動下肢做行走運動，幫助恢復行走運動機能。實現對下肢各個關節的運動訓練、肌肉的鍛煉以及神經功能的恢復訓練。該康復機器人具有主動和被動兩種工作模型，適合不同對象的需要，從而獲得更佳訓練效果。 （三）多功能助行康復機器人     針對老人運動機能較弱和偏癱、截癱患者行走運動障礙問題提出的對輔助行走和康復訓練的需求，突破助行康復機器人的結構和運動協調控制等關鍵技術，研發多功能助行康復機器人產品。多功能助行機器人采用雙差動輪驅動，殘疾人可以隨著機器人的前行而進行走步鍛煉。腿部行走機構根據曲柄搖桿原理，利用搖桿末端圓弧軌跡模擬人走步時的大腿末端軌跡，隨著機器人移動，行走機構給于殘疾人腿部一定的推力，幫助殘疾人雙腿實現邁步動作，并且滿足正常人行走時雙腿的180°相位差，使殘疾人更好的完成走步訓練。該機器人具有四種訓練模式：輪椅、助行、起坐和康復。 （四）自動助餐機器人     該機器人由旋轉餐桌和機械手組成，通過計算機控制，操作方式有兩種：腳踏開關和語音控制，可根據患者的肢體殘疾程度和個人喜好自行選擇。患者只需踩動腳踏開關或用語音表達，助餐機器人即可幫助殘疾人進餐。此外助餐機器人的突出優點還有：軌跡規劃模擬真人進餐，機器人助餐更人性化；機器人具有軟件、硬件、機械三重限位系統，機器人更安全。