在世界各地，自然災害如地震和火災、各種突發事故如煤礦災難、核輻射威脅以及恐怖活動等災難經常發生。為了避免救援人員因情況不明而造成不必要的人員傷亡和物質損失，同時也能為政府職能部門提供較全面的受災信息，提高救災效率，使用救災機器人進行輔助搜救成為解決這一難題的有效手段。     機器人仿照人類的聽覺、視覺及觸覺感知外部環境信息，利用規劃策略對搜索區域進行遍歷。采用人機交互技術，對幸存者發出提示語音信息，使幸存者及時發出求救聲音或產生肢體運動，配合機器人的語音檢測、定向和視覺檢測。機器人若檢測到求救聲音信息，通過對聲音的定向處理，向目標方向移動，使幸存者在機器人的視野范圍內，機器人進行視覺處理和控制，用融合技術對這些多模式正交信息進行決策及融合，對非結構環境中是否存在幸存者進行判斷。在信噪比5dB以上，利用求救聲進行定向，定向±15度范圍內；在復雜背景噪聲下，人體姿態的檢測率70%以上。