【技術開發單位】中國航空工業集團公司西安航空計算技術研究所
【技術簡介】嵌入式實時操作系統是一類在航空航天、工業控制、醫療電子等對系統實時性、安全性、可靠性有苛刻要求的領域中使用的操作系統。天脈是中航工業計算所研制的自主版權的操作系統，已在我國自主研制的各類飛機、導彈和發動機上得到規模應用。天脈1是支持多任務的通用實時系統，提供豐富的功能組件。天脈2是國內唯一面向綜合化電子設備支持時/空隔離的分區操作系統，符合國際ARINC653標準，適用于復雜系統的多應用管理。經權威部門論證，天脈操作系統多項核心指標優于國外同類產品，完全可替換國外同類產品。
天脈，把脈四海九天，助力自主可控。
【主要技術指標】支持PowerPC、x86、ARM、MIPS等主流處理器架構，支持龍芯、飛騰等國產處理器；實時多任務調度，支持優先級搶占和時間片輪轉，任務切換、中斷響應等達到微秒級別；提供消息隊列、環形緩沖等多種任務間通信機制，提供信號量、事件等任務同步機制；支持MMU存儲保護，支持高速緩存管理；提供文件系統、網絡協議棧、圖形、實時數據庫等多種組件；天脈2提供分區和進程兩級任務調度，分區運行時間可配置，各分區內存空間獨立，實現同一硬件平臺多應用的時間/空間隔離；提供進程級、分區級、系統級三級健康監控機制。
【技術特點】
高伸縮性，微內核設計，能力可配置、組件可裁剪，支持多種處理器架構；
強實時性，優先級搶占式及時間片輪轉調度，高效任務調度算法及匯編級中斷響應；
高可靠性，支持MMU存儲保護，基于分區的時間空間隔離，采用健康監控機制和防止優先級翻轉策略；
高安全性，參照DO-178B適航標準A級軟件要求，機載惡劣環境長期考驗。
運行確定性，系統運行資源靜態配置，保障系統行為可預測；
良好兼容性，提供與國外同類產品接口兼容的組件包。
【適用范圍】適用于對控制系統安全性、可靠性要求較高的領域，包括：民航及通航機載電子設備、軌道交通列車車載電子設備及列車運行控制系統、汽車車載電子系統、機器人控制系統、工業現場控制設備、高端醫療設備、道路交通控制設備等。
【專利狀態】受理發明專利50項,授權專利12項
【技術狀態】批量生產,成熟應用階段
【合作方式】合作開發，技術服務
【預期效益】關鍵領域核心技術、核心產品國產化是國家戰略，天脈作為控制領域的核心基礎軟件，適用于多種行業。隨天脈在各行業應用的示范效應，預計至2020年，累計產值可達2.1億元。
【聯系方式】劉海榮 029-88151262/13659232360