技術參數 （1）穩定平臺性能指標方位軸：360°×n（連續）；俯仰軸：-20°~+100°（光軸水平為0°）；最大角速度：>=60°/s；最大角加速度：>=60°/s2；光軸穩定精度：<=10μrad(RMS)；（2）綜合要求系統重量：<=45kg工作海拔高度：＜6000m；直流電壓：+23.5~29.5V；平均功耗：平均<=200W；最大：<=500W。（３）環境條件工作溫度：-15°C~+45°C；存儲溫度：-40°C~+65°C；振動：正旋掃頻，垂直軸向5g(20Hz~500Hz)，水平方向2g(20Hz～500Hz)；電磁兼容性：根據GJB151A要求，保證與載機系統兼容工作。【技術特點】（1）高性能慣性器件的應用技術；（2）多框架光電吊艙的數學模型建立與分析技術；（3）多框架光電吊艙的先進控制技術；（4）多框架光電吊艙的載荷應用與集成技術；（5）多框架光電吊艙的高可靠性設計技術。（6）紅外熱像儀等載荷應用技術；（7）圖像跟蹤與目標識別技術。
功能描述 高精度多框架光電吊艙廣泛應用于邊界巡邏、海岸巡防、安全搜救、執法安全、森林防火、環境監視、輸油管道檢查、高壓線檢查、影視航拍等工作。多框架光電吊艙采用多框架架構技術，基于陀螺穩定原理，通過數字化和先進驅動技術，利用內外兩層框架實現穩定控制，有效隔離載體運動向內部載荷平臺的傳導。機載多框架光電吊艙適用于直升機、固定翼等多種類型的有人/無人飛機，在強振動、大風阻等不利擾動環境下，保持吊艙內部載荷平臺微弧級精度穩定。機載多框架光電吊艙根據配備的載荷（如高清攝像機、紅外傳感器、激光測距儀、激光指示器等），完成影視拍攝、晝夜偵察、目標跟蹤與定位及武器導引等功能。本項目的目標是研制配備高清攝像機的高精度五框架影視吊艙，并在高精度多框架控制技術成熟的基礎上研制警用/軍用吊艙，形成完整的多框架光電吊艙研發、生產與市場開拓體系。
 
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