本項目綜合運用現(xiàn)代機械設計方法、先進的通信技術和智能控制技術完成了多臺數(shù)控機床的自動換刀和上下料機器人的研制，項目的研究成果改變了國內針對一臺數(shù)控機床的換刀或上下料機器人工作的局面。

性能指標：

本項目主要技術內容為：（1）機構設計部分：包含運動平臺和執(zhí)行機構。其中運動平臺主體采用一種往復直線穿梭車，它主要由車體系統(tǒng)、認址裝置、導軌系統(tǒng)、電氣裝置、報警裝置等組成，通過在穿梭車上增設機械輔助定位機構，實現(xiàn)精確移動和定位；執(zhí)行機構采用雙四桿串聯(lián)機構和柔性手爪技術，滿足工作空間的無盲區(qū)運動和工件抓取的通用性。（2）智能控制部分：采用可編程邏輯控制器技術實現(xiàn)智能導航。在機器人工作時，綜合利用可編程邏輯控制器與傳感器，對機器人的自身位置和工作狀態(tài)進行分析，完成機器人換刀的精確定位；控制系統(tǒng)采用ARM處理器與復雜可編程邏輯器件CPLD聯(lián)合控制的模式，ARM處理器搭建的系統(tǒng)平臺，具有裝配簡單、實時性好、可擴展性強、成本低廉的特點。（3）通信部分：作為數(shù)控機床和智能終端二者的橋梁，實時完成數(shù)控機床和終端設備之間的通信，應具備路由功能，本項目采用zigbee模式架構實現(xiàn)通信。

知識產(chǎn)權及獲獎情況：

項目組申請的三個相關發(fā)明專利“一種數(shù)控機床換刀機械手及其控制方法”、“服務于兩臺數(shù)控機床上下料移動機器人的控制方法”、“一種數(shù)控車床單目視覺上下料機器人系統(tǒng)及方法”已全部授權；申請的三個相關實用新型專利“可調式裝夾機械手”、“雙軌直線機器人穿梭車”、“移動機器人雙四桿串聯(lián)執(zhí)行機構”已全部授權；申請的相關發(fā)明專利“一種用于上下料機器人與數(shù)控機床群信息無線傳輸?shù)南到y(tǒng)和方法”已受理。

   
 
合作方式 技術轉讓或技術入股, 技術交易額面議。