成果簡介：

基于視覺的汽車主動安全系統主要包含車道偏離報警系統、前撞報警系統、輔助泊車系統三個部分。該系統基于自主研制的高動態車載相機及嵌入式計算平臺實現，環境適應性強、實時性高。

該成果主要創新點包括：

車道偏離報警系統：利用車載前視攝像機獲取的道路圖像，對車道偏離給出報警；

前撞報警系統利用車載前視攝像機和車載距離傳感器（選裝），對可能發生碰撞給出報警；

輔助泊車系統利用車載攝像機和超聲波雷達，在倒車過程中給出軌跡提示。

市場預測：

該系統可應用于乘用車、商用車以及特殊車輛等。目前，已前裝于紅旗H301型轎車上。