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    合作信息
    機器人化推土機
    發布單位:中國科學院沈陽自動化研究所
    所屬行業:機械
    合作信息類型:意向合作
    機構類型:科研院所
    供求關系:供應
    合作信息期限:2016-9
    參考價格:面議
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    合作信息簡介
    有五項技術成果:(獲兩項專利) 1. 推土機工裝系統電控單桿控制技術: 包括電控單桿、控制器和電液換向閥系統。電控單桿既可單獨控制推土鏟上下和側傾運動,也可使二者同時復合運動,在切換到松土器狀態時,又能控制松土器運動。使用此控制技術的推土機作業,方便、省時;電動桿非常輕便,司機不易疲勞,作業效率高。 2. 推土機自動推土控制技術: 利用電液比例控制技術對推土機推土鏟實現電液伺服控制。 進入自動推土狀態后,司機只負責推土機的行走,而不需要再控制推土鏟的升降,推土鏟可自動上下運動,實現自動推土。從而減輕了司機的勞動強度,提高作業效率。 3. 推土機自動水平作業控制技術: 利用電液比例控制技術對推土機、推土鏟實現電液伺服控制,在進行水平作業時,將推土鏟初始位置定為水平狀態,推土鏟即可自動推出水平面。 降低了司機技術等級要求,減輕了勞動強度,提高作業效率。 4. 推土鏟位置與負載力復合控制技術: 本技術實現推土鏟位置和載荷力復合控制,系統主要包括:控制器、液壓比例系統,傳感器和負載力控制系統。在推土機推土作業時,根據負載情況,自動調節推土鏟的位置,保證負載為一定值。從而可以避免發動機因超載而滅火,履帶打滑等,減輕司機勞動強度,提高發動機使用壽命和作業效率。 5. 新型固定式推土鏟及電液控制技術:是采用一種具有兩自由度(升降和側傾)四桿并聯機構的新型固定式推土鏟和相應的電液控制技術相結合組成的控制技術,保證推土鏟的功能不變。在減少推土鏟四根支撐桿的同時,減化了制造工藝,降低了制造成本,從根本上改造了推土鏟機構。

      應用范圍:可廣泛用于國產推土機的更新換代的改造,其中電液比例控制技術也可用于其它工程機械的換代改造。由于我國推土機及其它工程機械產品很多,且比國外同類產品落后,急需換代改造。因而本項目成果具有廣闊的應用市場。

      市場前景:目前,國產傳統推土機比國外的落后許多,市場的占有率逐年下降。應用本項目的技術成果,可使國產傳統推土機產品達到國外90年代中期水平,其產品的技術含量和檔次都能提高許多,能爭取到更多的市場占有率。產品的經濟效益和社會效益將是巨大的。

      合作方式:合作生產、推廣應用
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