項目簡介：微創手術機器人由醫生操作端與機器執行端構成。醫生通過內窺鏡觀測手術區域的圖像信息，并通過操作端發送手術操作指令，執行端接受手術操作執行并利用安裝在執行端的手術器械進行操作，從而執行機器人微創手術。遙操作微創手術機器人通過精密機械控制系統及三維立體成像技術顯著提高醫生手術操作的穩定性與精度。與傳統手術相比較，手術機器人可以消除醫生操作中的震顫，在外科手術中的醫生重要依賴的觸覺反饋，卻未能在該系統中得到體現，包括手術器械的力反饋，組織的軟硬度，以及特殊切割和縫合等操作。醫生在操作手術機器人時，僅依靠內窺鏡觀察器官組織，對比CT,MRI二維數據判斷病灶位置，無法直觀的獲得病變組織的三維定位與精確觸感定位，從而增加潛在風險。針對以上問題，基于影像的增強現實與力反饋引導技術提供了一種可靠的輔助定位與操作判別機制，能夠有效的提高機器人手術的安全性與操作精度。

　　應用情況：獨占專利，已到中試階段

　　技術成熟度：中試階段

　　知識產權狀況：專利

　　知識產權證書號：201520234672.9

　　應用行業：醫院

　　合作方式：成果轉化