龍門行走起重機是專門根據挖泥船、鋪管船、浮船塢等的起重工作要求而設計的，一般分為兩大部分， 上部為一臺完整的船用起重機，下部為門架和行走機構。行走機構沿著特殊設計的軌道、并通過齒條驅動而實現平穩行走，并有如下特點：
*防傾覆裝置、行走兩端緩沖裝置
*適應齒條有限變形的行走機構
*無級調速
*適應船舶的橫傾/縱傾
。