合作信息
一種應用于分布參數系統的三域模糊PID控制方法
發布單位:中南大學
所屬行業:電子信息
合作信息類型:意向合作
機構類型:高等院校
供求關系:供應
合作信息期限:2016-12
參考價格:面議
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合作信息簡介
成果擁有單位:中南大學
成果簡介:本發明提供了一種應用于分布參數系統的三域模糊PID控制方法,其特征在于,誤差e(z,t)及誤差的導數分別經輸入增益Ke(z)和Kd(z)后得到的量化值E(z,t)和R(z,t)作為三域模糊邏輯控制器的輸入,經三域模糊邏輯控制器的三域模糊化、三域模糊推理和三域解模糊化后,得到三域模糊邏輯控制器的精確輸出u(z,t)經比例-積分后得到三域模糊PID控制器的輸出UPID(z,t),最后經空間降維后,得到最終只隨時間t變化的控制量U(t)給被控對象。該控制方法不僅考慮了空間信息,而且不依賴于被控對象的數學模型、魯棒性好、結構簡單、應用方便,應用效果好。
知識產權情況:
專利號:CN200910043937.6
合作方式:面議。
聯系方式:
聯系部門:中南大學科研部
電話:0731-88836342 88879272
E-mail:kjckfb@ csu.edu.cn
成果簡介:本發明提供了一種應用于分布參數系統的三域模糊PID控制方法,其特征在于,誤差e(z,t)及誤差的導數分別經輸入增益Ke(z)和Kd(z)后得到的量化值E(z,t)和R(z,t)作為三域模糊邏輯控制器的輸入,經三域模糊邏輯控制器的三域模糊化、三域模糊推理和三域解模糊化后,得到三域模糊邏輯控制器的精確輸出u(z,t)經比例-積分后得到三域模糊PID控制器的輸出UPID(z,t),最后經空間降維后,得到最終只隨時間t變化的控制量U(t)給被控對象。該控制方法不僅考慮了空間信息,而且不依賴于被控對象的數學模型、魯棒性好、結構簡單、應用方便,應用效果好。
知識產權情況:
專利號:CN200910043937.6
合作方式:面議。
聯系方式:
聯系部門:中南大學科研部
電話:0731-88836342 88879272
E-mail:kjckfb@ csu.edu.cn