成果簡介：

　　采用MEMS加速度傳感器模塊，及電子羅盤、單片機等，通過RS232串口將數據傳入電腦，并用VC++編程進行汽車姿態的3D模型還原，可以清楚的觀察到汽車在各個視圖中的傾斜角度;并可實時觀察數據在圖表上的變化，同時記錄各個角的數據。

　　目前在已有的車輛姿態測量系統中，車輛姿態測量僅僅以路面作為參考系，通過懸掛高度來確定車姿，不能反應車身實際的姿態，對提升駕駛舒適性的幫助有限。隨著傳感器技術及其制造工藝的不斷發展和提升，在現有對這方面的研究中，更精確的汽車姿態的測量一般通過三軸加速度傳感器以及三軸陀螺儀表示。但是陀螺儀由于其測量過程中機械轉子容易漂移，系統累積誤差難以消除，需要通過其他傳感器不斷作數值修正。另外還有采用六個或九個單軸線加速度傳感器捷聯解算出姿態角的，同樣存在系統復雜、實時性差、成本高等缺點，其應用也受到了限制。可見汽車姿態的測量不單是關鍵的一環，而且一直是難點。

　　因此，針對這一領域的市場需求，提出了一種基于MEMS加速度傳感器、電子羅盤的汽車姿態即時還原系統的軟、硬件開發方案。

　　所屬領域：機電一體化

　　項目成熟度：在研

　　應用前景：

　　現代的汽車設計制造已不僅僅滿足于汽車的框架結構設計和行駛功能實現，轉而向汽車電子、導航、以及車輛狀態監控等方面進行探索，例如對車輛的機械控制向電子控制的轉變：汽車懸架控制(包括主動懸架阻尼控制、轉向姿態控制、車高控制。在高檔轎車上，關于這三方面的電子系統越來越多)，以及車輛的導航，即時故障推測等。

　　例如某中高檔品牌汽車的主動空氣懸架控制系統，就是姿態測量的一個很好的應用：汽車ECU根據車身姿態的各個傾角控制空氣主動懸架的阻尼，減少急速轉彎過程中的側傾程度，以及緩解停車過程中的“點頭”現象等，從而提高駕駛的安全性和舒適性。

　　合作方式：技術開發

　　聯系人：鐘老師

　　聯系電話：8255 5063

　　地址：長沙市生產力促進中心創新樓102室