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人工肌肉
關(guān)鍵字:
人工肌肉
所屬行業(yè):
新材料
發(fā)布時(shí)間:
2015-12-09
價(jià)格:
所在地區(qū):
江蘇 蘇州
合作信息期限:
2017年5月
合作信息類型:
意向合作
機(jī)構(gòu)類型:
科研院所
供求關(guān)系:
供應(yīng)
合作信息簡(jiǎn)介:
類天然肌肉功能納米復(fù)合;通過力學(xué)智能響應(yīng)感知環(huán)境;利用碳納米管、石墨烯等一維、二維先進(jìn)功能納米材料構(gòu)筑用于能量收集,輸運(yùn)及轉(zhuǎn)化的“天線”及“通道”,活化改善聚合物復(fù)合材料力電學(xué)環(huán)境;解決納米基元分散、功能組裝、界面相互作用及性能調(diào)控等基礎(chǔ)科學(xué)問題,獲得高性能新材料新機(jī)制。 合作方..
發(fā)布機(jī)構(gòu):
中國(guó)科學(xué)院蘇州納米技術(shù)與納米仿生研究所
氣動(dòng)人工肌肉在仿生機(jī)器人中的應(yīng)用技術(shù)(技術(shù))
關(guān)鍵字:
氣動(dòng)人工肌肉
所屬行業(yè):
機(jī)械
發(fā)布時(shí)間:
2014-10-17
價(jià)格:
所在地區(qū):
北京 海淀區(qū)
合作信息期限:
2015年12月
合作信息類型:
成果轉(zhuǎn)讓
機(jī)構(gòu)類型:
高等院校
供求關(guān)系:
供應(yīng)
合作信息簡(jiǎn)介:
氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)器具有較強(qiáng)的柔性及仿生性,其高功率/質(zhì)量比的特點(diǎn)使之在仿人機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中具有無可比擬的優(yōu)勢(shì)。 對(duì)氣動(dòng)人工肌肉的靜、動(dòng)態(tài)特性深入進(jìn)行了建模與實(shí)驗(yàn)研究,進(jìn)行了氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)特性分析及位臵控制研究。分別研制出氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的仿人靈巧手,以及十四自由度雙臂機(jī)器..
發(fā)布機(jī)構(gòu):
北京理工大學(xué)
共
1
頁 總數(shù):
4
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