北京時間1月15日21時45分，在北京航天飛行控制中心精確控制下，玉兔號月球車舒展機械臂，對腳下的月壤成功實施首次月面科學探測。
北京飛控中心總體室副主任吳風雷表示，這次探測任務的成功，標志著我國突破了月面高精度機械臂遙操作控制技術(shù)，實現(xiàn)了對38萬公里之外的機械臂毫米級的精確控制。
由于受“玉兔”活動維度限制和避障因素影響，機械臂完成對一個預定目標點的探測，一般要經(jīng)過十七八個操作步驟，幾乎每一步操作都要經(jīng)過極其精密的計算。機械臂控制軟件設計師榮志飛說：“此次探測，精度之高、難度之大超乎想像，猶如控制38萬公里之外的‘手’穿針引線，稍有偏差就會前功盡棄。”
本次科學探測過程中，機械臂末端的粒子激發(fā)X射線譜儀，距離目標探測點僅20毫米左右，探測時間持續(xù)近30分鐘，所有操作均精準無誤。2013年12月23日凌晨，北京飛控中心曾控制機械臂進行投放測試，目的是為此次月壤元素成分探測以及其他科學探測工作做先期技術(shù)驗證。后續(xù)任務中，玉兔號月球車還將對月石、月坑等進行科學探測。
北京飛控中心總體室副主任吳風雷表示，這次探測任務的成功，標志著我國突破了月面高精度機械臂遙操作控制技術(shù)，實現(xiàn)了對38萬公里之外的機械臂毫米級的精確控制。
由于受“玉兔”活動維度限制和避障因素影響，機械臂完成對一個預定目標點的探測，一般要經(jīng)過十七八個操作步驟，幾乎每一步操作都要經(jīng)過極其精密的計算。機械臂控制軟件設計師榮志飛說：“此次探測，精度之高、難度之大超乎想像，猶如控制38萬公里之外的‘手’穿針引線，稍有偏差就會前功盡棄。”
本次科學探測過程中，機械臂末端的粒子激發(fā)X射線譜儀，距離目標探測點僅20毫米左右，探測時間持續(xù)近30分鐘，所有操作均精準無誤。2013年12月23日凌晨，北京飛控中心曾控制機械臂進行投放測試，目的是為此次月壤元素成分探測以及其他科學探測工作做先期技術(shù)驗證。后續(xù)任務中，玉兔號月球車還將對月石、月坑等進行科學探測。
