每逢暑期，黃桃大范圍成熟之際，總有一群特殊的季節(jié)性零時工。他們穿著嚴(yán)格消毒的車間服，機(jī)械單調(diào)地重復(fù)著一項(xiàng)工作——黃桃去核。
悶熱潮濕的工作環(huán)境、工作性質(zhì)的枯燥乏味、人工成本的快速上漲，都讓制桃加工企業(yè)面臨招工愈難的境況。這些令企業(yè)無可奈何的問題，最終成為了東北大學(xué)碩士生劉浩的“核心”原動力。
我國是世界上桃種植面積最大的國家，桃產(chǎn)量占世界桃產(chǎn)量的三分之一。肉質(zhì)肥厚、口感甜美的桃罐頭在我國水果加工產(chǎn)業(yè)中更是占據(jù)了重要的位置。經(jīng)驗(yàn)豐富的去核工人特制了專門的去核刀具，但幾十年來卻一直沒能擺脫人工的桎梏。為了能夠?qū)崿F(xiàn)黃桃罐頭生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)的自動化，出身于計算機(jī)學(xué)院的劉浩，別出新意，致力打造一款自動黃桃去核機(jī)——果核機(jī)器人。
果核機(jī)器人，作為工業(yè)機(jī)器人的一支，在世界上早有發(fā)展。最為典型的意大利去核機(jī)，其去核原理是兩個機(jī)械臂同時反向旋轉(zhuǎn)桃，使得果核脫離;國內(nèi)也曾曇花一現(xiàn)，出現(xiàn)過沖桃去核機(jī)，運(yùn)用氣壓將果核沖去。但因現(xiàn)有去核技術(shù)不完善，難以保留黃桃品相和營養(yǎng)。在東北大學(xué)計算機(jī)系統(tǒng)研究所就讀的碩士生劉浩與他的團(tuán)隊，就以意想不到的方式將科技、自動化和機(jī)器人三者合一，利用圖像識別技術(shù)與去核動作的結(jié)合，研發(fā)出了世界首創(chuàng)的基于實(shí)時圖像信息識別的果核機(jī)器人。
在研究到了攻堅階段的時候，為了模擬去核機(jī)器人所處工作環(huán)境與其工作負(fù)荷耐受度，劉浩團(tuán)隊甚至大量采購黃桃，以致整個實(shí)驗(yàn)室終日彌漫著濃郁的黃桃氣息，經(jīng)久不散。這份熱情與執(zhí)著，終于讓他們研發(fā)成功了智能水果去核機(jī)器人。在學(xué)校的扶持下，劉浩也如愿成立了自己的第二家公司。
如今，劉浩的果核機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)十分成熟：攝像頭拍攝黃桃截面照片，獲取圖像信息;控制芯片處理圖像信息后，自動調(diào)整黃桃位置;最后去核機(jī)械臂啟動，從黃桃中分離出桃核，解決了傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)難以避免的破壞果肉營養(yǎng)及品相的問題。
通過測試，果核機(jī)器人識別率達(dá)到99.2%，機(jī)械臂去核率可達(dá)99.7%，完美達(dá)到市場要求的桃核識別率的技術(shù)指標(biāo)，完全符合技術(shù)要求。單臺機(jī)器一分鐘可去核50顆，相當(dāng)于8個勞動力同時的工作量。果肉留存率大于90%接近果肉留存率極限值92%，但與之相應(yīng)的人工去核果肉留存率僅為為85%。
目前，劉浩的果核機(jī)器人已逐步投入市場，劉浩團(tuán)隊也與林家鋪?zhàn)樱嫘墓揞^廠展開了大力合作。林家鋪?zhàn)硬粌H一筆預(yù)定數(shù)十臺果核機(jī)器人，同時希望劉浩團(tuán)隊開發(fā)水果分揀機(jī)，幫助其完成水果加工工業(yè)化。
“永遠(yuǎn)發(fā)揮自己的優(yōu)勢，并將這個優(yōu)勢做好做強(qiáng)，你就是成功的。”劉浩團(tuán)隊不只是滿足于現(xiàn)有的果核機(jī)器人，仍然發(fā)揮圖像識別的技術(shù)優(yōu)勢，在智能導(dǎo)盲領(lǐng)域，研發(fā)一款基于三維重建技術(shù)的高科技智能導(dǎo)盲儀產(chǎn)品。主要實(shí)現(xiàn)識別障礙物并提醒盲人如何規(guī)避、播報近處主要地標(biāo)建筑物的方位及距離、提供導(dǎo)航、小范圍內(nèi)根據(jù)探測到的障礙物情況對路徑進(jìn)行優(yōu)化、導(dǎo)入城市智能公交系統(tǒng)并能識別公交車和公交站牌的功能。如果這項(xiàng)產(chǎn)品最終成功，將會給全國550萬盲人帶來新的希望。
