目前打印出的微型3D機器魚采用自走式，磁操縱，可以在過氧化氫溶液當中自動前進。研究人員表示，他們使用了一種稱為微型連續光高分辨率3D打印技術。這一過程使研究人員能夠一次打印幾百個120微米長，30微米厚微型機器魚。他們可以通過計算機輔助設計（CAD）程序，快速更改設計，打印出鯊魚，蝠鲼，甚至鳥形狀外觀的機器魚。
每個機器魚尾部含有鉑納米粒子，頭部含有氧化鐵納米粒子，放置在一個含有過氧化氫的溶液當中，尾部含有鉑納米粒子進行化學反應，推動機器魚前進，頭部含有氧化鐵納米粒子允許機器魚磁鐵被操縱。
研究人員拿出的概念驗證實驗顯示，這種機器魚具有解毒功能，機器魚當中的聚二納米顆粒可以和毒素中和，隨著中和過程進展，機器魚會發出越來越強烈的紅色熒光，閃閃發光的紅色越來越密集。
研究人員表示，這意味機器魚可以起到排毒和毒素傳感器的雙重功能。他們也認為機器魚可用于定向藥物遞送，環境保護和許多其它應用。
